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通常，轴是以两个轴承在径向和轴向进行支撑的，将一侧的轴承称为固定端轴承，它承受径向和轴向两种载荷，起固定轴与轴承箱之间的相对轴向位移的作用。将另侧称为自由端，仅承受径向载荷，轴向可以相对移动。
固定端轴承必须同时与轴和轴承箱相固定，较适宜的轴承是能承受复合载荷径向轴承，例如，深沟球轴承、调心滚子轴承及双列或配对角接触球轴承或圆锥滚子轴承。承受单纯径向载荷的径向轴承组合，如内外圈不带挡边的圆柱滚子轴承经与深沟球轴承或四点接触球轴承或双向推力轴承组合，也可用作固定端轴承。这时，第二个轴承提供双向轴向定位，但是安装时必须与轴承箱保持有一定径向间隔。自由端轴承在轴因热膨胀，长度发生变化时，轴承内不会发生挤压。轴向位移可发生于轴承内部，也可发生轴承圈与轴承座。
“交叉固定”是指这样一种轴承配置，其中每个轴承都对轴作单向定位，且方向相反。这种组合主要用于短轴。所有至少能承受一个方向轴向载荷的径向轴承都适用，包括深沟及角接触球轴承、圆锥滚子轴承以及NJ型圆柱滚子轴承，使用角接触球轴承或圆锥滚子轴承时，在某些场合，必须施加预载荷。
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