是最常用的滚动轴承。它结构简单，使用方便。主要用来承受径向载荷，但当增大轴承径向游隙时，具有一定角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷。在转速较高又不宜采用推力球轴承时，也可用来承受纯轴向载荷。与尺寸相同的其它类型轴承比较，此类轴承摩擦系数小，极限转速高。但不耐冲击不适宜承受重载荷。
    深沟球轴承装在轴上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。此外，该类轴承还具有一定的调心能力，当相对于外壳孔倾斜 2′～ 10′时，仍能正常工作，但对轴承寿命有一定影响。

最具代表性的滚动轴承，用途广泛，可承受径向负荷与双向轴向负荷。
    适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂，外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的安装。
    最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负荷。

    该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式 。由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸套可使于轴上的装拆 。
调心滚子轴承可承受较大的径向载荷，同时也能承受一定的轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故具有调心性能，当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°～2.5°时，轴承仍能工作。

  实体型滚针轴承有内圈轴承的基本结构与NU型圆柱滚子轴承相同，但由于采用滚针，体积可以缩小，并可承受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的安装面作为滚道面使用。

  关节轴承有润滑型和自润滑型.关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。
    它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据个有外球面的内圈和其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。
    一般用于速度较低的摆动运动（即角运形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），由于滑动表面 为球面动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。 

   直线运动球轴承主要用在机械设备中直线往复运动的部位，具有摩擦小、运动灵活和维修更换方便等优点。
    它广泛用于纺织机械、印刷机械、医药机械、精密机床、电器切割机和自动记录仪等领域。